在BDSM领域，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系。这是基于双方自愿的权力交换，核心是心理层面的控制与服从，而非单纯的肉体疼痛。

Dom（支配者）通过引导建立权威，Sub（臣服者）主动让渡部分决策权。这种Dom/sub关系强调信任、安全感与情感连接。健康的DS互动必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。

理解DS关系有助于新人厘清角色边界，建立安全的沟通机制，包括设置BDSM安全词如何设置等关键问题。

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